Jak sbírat robot doma: 14 kroků (s ilustracemi)

Mnoho lidí by chtěl postavit robot jako auto, které by fungovalo autonomně. Pokud však trochu rozšiřuje koncept slova "robot", pak tele řízené objekty mohou být plně považovány za robot. Možná si myslíte, že to bude obtížné, sbírat robot na ovládacím panelu, ale všechno je ve skutečnosti jednodušší, než se zdá. Tento článek vám řekne, jak sbírat tele řízený robot.

Kroky

jeden. Rozhodněte se, co budujete. Jste nepravděpodobné, že budete moci sestavit plné měřítko, dvounohý humanoid, který může provádět všechny vaše rozmary. Kromě toho nebude robot s různými střety, schopnými popadět a přetahováním 5 kilogramů objektů. Začnete se stavbou robota, který se může pohybovat dopředu, vlevo a vpravo na bezdrátovém příkazu z ovládacího panelu. Po zvládnutí hlavních aspektů však budete moci vylepšit svůj design a přidat různé inovace, postupujte podle pokynů: "Ne na světle hotového robota". Můžete vždy přidat něco a zlepšit.

Obrázek s názvem Sestavte dálkový ovladatelný robot krok 2

2. Sedmnásobek měří. Před zahájením přímého montáže robota, ještě před objednáním potřebných částí. Váš první robot bude vypadat jako dva servomotor na plochém plastu. Tento design je velmi jednoduchý a nechává místo pro zlepšení. Velikost takového modelu bude přibližně 15 až 20 centimetrů. Chcete-li vytvořit takový jednoduchý robot, můžete jednoduše schematicky čerpat pomocí pravítka, papíru a tužkou v reálné velikosti. Pro větší a komplexní projekty budete muset prozkoumat pravidla měřítka a automatizované programování.

Obrázek s názvem Vybudovat dálkový ovladatelný robot kroku 3

3. Vyberte podrobnosti, které potřebujete. Ačkoli ne čas na objednávku, ale měli byste si už vybrat a vědět, kde je koupit. Pokud si objednáte na internetu, je lepší najít všechny podrobnosti na jedné stránce, což vám pomůže ušetřit při doručení. Budete potřebovat materiál pro rám nebo podvozek, 2 servomotor, baterie, vysílač, vysílač a přijímač.

Výběr servomotorů, které musíte přinést robot v pohybu. Jeden motor se pohybuje přední kola a druhá - zadní. Tak, můžete použít nejjednodušší způsob řízení - diferenciální přenos, což znamená, že oba motor se otáčí dopředu, když se robot pohybuje vpřed, oba motory se otáčejí zpět, když se robot pohybuje zpět, a aby se jeden z otočích, jeden motor pracuje, a dělat nemají další.Servomotor se liší od obvyklého AC motoru tím, že první je schopen pouze otočit o 180 stupňů a přenášet informace zpět do své polohy. Tento projekt bude používat servomotor, protože bude jednodušší a nemusíte si koupit drahý regulátor rychlosti nebo samostatnou převodovku. Poté, co zjistíte, jak sbírat robot na ovládacím panelu, můžete vytvořit jinou nebo upravit to, co používáte AC Motors namísto servomotorů. Existují 4 důležité aspekty, které se chystá vážně přemýšlet o koupi servomotory, nebo spíše: rychlost, točivého momentu, velikosti / hmotnosti, a pokud mohou být modifikovány pro otočení 360 stupňů. Vzhledem k tomu, že servomotory jsou schopny otočit pouze 180 stupňů, váš robot bude moci pohybovat jen trochu dopředu.S možností modifikace 360 stupňů můžete motor nastavit tak, aby se neustále otáčí v jednom směru a nechte robota neustále řídit v jedné nebo druhé straně. Velikost a hmotnost je pro projekt velmi důležitý, protože s největší pravděpodobností budete mít spoustu volného místa. Snažte se najít něco středního dimenzovaného. Točivý moment je výkon motoru. Je to pro to, že je použita převodovka. Pokud motor nemá převodovku a nízký moment, pak je váš robot s největší pravděpodobností, a nebude se posunout z místa, protože nemá dostatek energie. Po dokončení montáže si můžete vždy koupit a připojit silnější nebo rychlý motor. Nezapomeňte, že čím více rychlostí bude méně energie. Doporučuje se zakoupit servo HS-311 pro první prototyp robota. Tento motor má dobrou rovnováhu rychlosti a výkonu, je levný a vhodný pro tento robot.

Vzhledem k tomu, že tato servosaschinka je schopna pouze otočit o 180 stupňů, budete muset překonfigurovat o 360 stupňů, ale tento postup porušuje záruku nákupu, ale budete muset jít k němu, aby robota poskytl volnějšímu pohybu robota. Pokyny k tomu lze nalézt na internetu.

Vyberte baterii. Potřebujete něco pro doručení energie pro robot. Nepokoušejte se používat napájení variabilního napětí (tj. Pravidelná zásuvka). Použijte volný zdroj (baterie prstu).

Vyberte baterie. Existují 4 typy baterií, včetně zvolíme: lithium polymer, hydrid nikl-kov, nikl-kadmium a alkalická baterie.

Lithiový polymer baterie je nejnovější a neuvěřitelně světlo. Jsou však nebezpečné, drahé a budete muset použít speciální nabíječku. Použijte tento typ baterie, pokud máte zkušenosti s robotem inženýrství a jste připraveni vyfukovat do vašeho projektu.

Nikl-kadmium je obvyklá dobíjecí baterie. Tento druh se používá v mnoha robotech. Problém je, že pokud je budete dobít dříve, než jsou zcela vybití, nebudou schopni pracovat tak dlouho, jak když je plně nabitý.

Hydridová baterie niklu je velmi podobná velikosti niklu-kadmiu, vážení a ceny, ale má lepší výkon a je to tento typ baterie doporučeno pro začátečníky.

Alkalická baterie je běžný typ non-dobíjecí baterie. Tyto baterie jsou velmi populární, levné a snadno dostupné. Nicméně, rychle propustí a neustále je musíte koupit. Nepoužívejte je.

Vyberte funkce baterie. Budete muset vybrat požadované napětí pro sadu baterie. 4,8 (c) a 6,0 (c) se používají hlavně. Většina servomastrů bude pracovat na jednom z nich. Doporučuje se používat 6 častěji.0 (c) (pokud vaše servomashinka se s tím může vyrovnat, i když většina z nich může), protože umožní, aby váš motor byl rychlejší a silnější. Nyní byste měli přemýšlet o kapacitě baterie, která se měří v (MA / h) (miliampers za hodinu). Čím vyšší je tento ukazatel, tím lépe, ale dražší bude nejtěžší. Pro robota této velikosti je nejvhodnější 1 800 (MA / H). Pokud si musíte vybrat mezi 1450 (mA / h) a 2000 (mA / h) se stejným indikátorem napětí a hmotnosti, pak zvolte 2000 (m / h), protože tato baterie je lepší ve všech ohledech a bude to pouze bit dražší. Nezapomeňte si koupit nabíječku pro baterii.

Vyberte si materiál pro váš robot. K robotu bude muset připojit rám pro připojení veškerou elektroniku. Většina robotů této velikosti je vyrobena z plastu nebo hliníku. Pro začátečníky se doporučuje používat plastovou desku. Tento typ plastu je levný a snadno použitelný. Tloušťka bude asi půl centimetr. Jaký velikost plastu by měl být zakoupen? Vezměte si velký list dost, aby měl druhou šanci v případě neúspěchu, ale lépe koupit tolik, aby měl dost pro 4 nebo 5 pokusů.

Vyberte vysílač / přijímač. Tato položka bude nejdražší součástí vašeho robota. Kromě toho bude to nejdůležitější část, protože bez něj nebude váš robot schopen dělat cokoliv. Doporučuje se začít s velmi dobrým vysílačem / přijímačem, protože je to tato položka, která může sloužit jako překážka při zlepšování vašeho robota v budoucnu. Levný vysílač / přijímač povede robota v pohybu velmi dobře, ale s největší pravděpodobností na tom všechny možnosti vašeho mechanického stvoření a skončí. Takže namísto nákupu levného zařízení nyní a drahé v budoucnu je lepší ušetřit peníze a koupit drahý a výkonný vysílač / přijímač dnes. I když existuje pouze několik frekvencí, které můžete použít nejčastější, jsou: 27 (MHz), 72 (MHz), 75 (MHz) a 2,4 (MHz). Frekvence 27 (MHz) pro letadla a stroje. Frekvence 27 (MHz) je nejčastěji zapojena do dětských strojů. Tato frekvence se doporučuje pro velmi malé projekty. Frekvence 72 (MHz) může být zapojena pouze pro velké modely hračkových letadel, takže bude nelegálně využívána taková frekvence, protože můžete zlomit signál velkého modelu letadla, která může prolomit havárii na hlavě průchodu a krčí nebo dokonce zabít. Frekvence v 75 (MHz) se používá pouze pro pozemní účely, takže odvážně ji použijte. Nicméně, není nic lepšího než frekvence 2,4 (GHz), která podléhá nejmenšímu počtu rušení, a velmi doporučujeme strávit trochu více nástrojů a vybrat vysílač / přijímač přesně tuto frekvenci. Poté, co jste se rozhodli o frekvenci, měli byste definovat, kolik kanálů budete používat. Počet kanálů určuje, kolik funkcí bude váš robot podporovat. Jeden kanál bude vyhrazen pro jízdu a dozadu, druhý bude zodpovědný za zatáčky vlevo a vpravo. Nicméně, to se doporučuje získat alespoň tři kanály, protože budete chtít přidat něco jiného do arzenálu pohybů robota. Se čtyřmi kanály získáte také dva joysticky. Jak jsme si všimli dříve, měli byste si koupit jeden z nejlepších vysílačů / přijímačů, aby se nemusel kupovat později. Kromě toho můžete použít stejné zařízení v jiných robotech nebo vědeckých a technických projektech. Doporučujeme se podívat na 5-kanálový rádiový systém "SPEKTRUM DX5E MD2" a "AR500".

Vyberte kola. Při výběru kol, věnujte pozornost tři hlavní aspekty: průměr, spojka a jak vhodný pro váš motor. Průměr je délka kola na jedné straně, prochází středovým bodem, na druhé straně. Čím větší je průměr kola, tím rychleji se otáčí, a čím více výška bude moci řídit, a tím menší je adheze s povrchem Země, bude mít. Pokud jste si zakoupili malá kola, pak jsou nepravděpodobné, že budou projít v obtížné zóně nebo zrychlit na šílené rychlosti, ale na oplátku dostanete z nich více moci. Síla spojky znamená, jak dobře jsou kola spojena s povrchem země pomocí pryže nebo penneurinového povlaku, takže kola se nesklouznou přes povrch. Většina kol vytvořená pro připojení Servomotor nebude vytvářet zvláštní potíže. Doporučuje se používat průměr 7 nebo 12 centimetrů s gumovým povlakem kolem nich. Budete potřebovat 2 kola.

Obrázek s názvem Vybudovat dálkový ovladatelný robot kroku 4

4. Nyní, když jste si vybrali potřebné detaily, objednejte si je přes internet. Snažte se jim objednat co nejvíce míst, která vám umožní ušetřit při doručení a získat všechny podrobnosti o vodě a ve stejnou dobu.

Obrázek s názvem Sestavte dálkový ovladatelný robotový krok 5

Pět. Opatření a snížení rámu. Vezměte pravítko a řezný předmět a změřte délku a šířku běžícího rámu, přibližně 15 (cm) o 20 (cm). A teď, zkontrolujte, jak hladké máte linky. Nezapomeňte, že zemřete sedmkrát, odmítnutí jednou.Pokud používáte plastovou desku, budete moci snížit ji stejným způsobem jako její dřevěné.

Obrázek s názvem Vybudovat dálkový ovladatelný robot krok 6

6. Sbírejte Robot. V tuto chvíli máte všechny potřebné materiály a vyřezávané podvozek.

Umístěte servomotory na spodní straně plastové desky u okraje. Tato strana servomotoru, která má tyč, by měla být zaměřena na vnější stranu. Ujistěte se, že máte dostatek místa k záběru kol.

Připojte kola do motorů pomocí šroubů, které jste dodali s motory.

Řekněte jeden kus suchého zipu na přijímač a druhý - na akumulátoru.

Řekněte dva kusy opačného typu suchého zipu na robota a připojte přijímač a akumulátor k němu.

Než se objeví robot s dvěma koly na jedné straně a druhá strana je prostě přetažena na podlaze, ale ještě nepřidáte třetí kolo.

Obrázek s názvem Vybudovat dálkový ovladatelný robot krok 7

7. Připojte dráty. Nyní, že všechny části jsou umístěny na svých místech, musíte se připojit vše k přijímači. Připojte baterii k přijímači, kde je napsáno "Power" nebo "baterie", zkuste připojit vše v pořádku. Dále připojte servomotory k přijímači, kde je napsán "kanál 1" a "kanál 2".

Obrázek s názvem Vybudovat dálkový ovladatelný robot krok 8

osm. Nabíjení se stává. Odpojte baterii od přijímače a připojte jej k nabíječce. Nabíjení může trvat asi 24 hodin, tak trpělivost.

Obrázek s názvem Vybudovat dálkový ovladatelný robot krok 9

devět. Nyní jděte do své nové hračky. Vpřed! Klepněte na tlačítko Přeposlat na vysílači. Uspořádejte bar překážek, hrát si svou kočkou. A když hrajete, přidejte k němu paprsky!

Tipy

Snažte se dát svůj starý smartphone na robota s fotoaparátem a použijte jej jako pohyblivý rekordér. Můžete použít video chat, abyste zjistili, kde je robot odeslán, což vám dá příležitost přivést to z vašeho pokoje bez vašeho doprovodu.
Přidat zakladatele. Pokud je na vysílač / přijímači umístěn další kanál, můžete vytvořit dráp, který se může zavřít, a pokud máte několik kanálů, vaše střet se bude moci otevřít a zavřít. Použij svou představivost.
Pokud klepnete na tlačítko vpravo, a robot přejde doleva, zkuste připojit zapojení na přijímači jinak, například pokud jste uvízli správný servomotor v kanálu 2 a levý servomotor v kanálu 1, pak je změnit Místa.
Můžete si koupit adaptér, který umožňuje připojení baterie k nabíječce.
Můžete preferovat používat 12 voltové dc baterie, která zlepší rychlost a sílu robota.
Ujistěte se, že jste si koupili vysílač a jeden frekvenční přijímač. Také se ujistěte, že přijímač má stejné nebo více kanálů jako vysílač. Pokud existuje více kanálů na přijímači než na vysílači, pak bude používat pouze méně kanálů.

Varování

Nováček by neměly používat zdroj střídavého výkonu (domácí zásuvka) pro domácí projekty. Střídavý proud je velmi nebezpečný.
Nenastavujte frekvenci 72 (MHz), pokud nebudete vybudovat letadlo, takže pokud porušíte zákon, použijte tuto frekvenci na pozemních hračkách a budete riskovat trapné nebo zabít nikoho.
NEPOUŽÍVEJTE 12 (C) NEVOLEČNOSTNÍ Aktuální baterie na 110-240 v AC bateriích, které brzy přivede motor k nesouhlasu.
Pomocí 12 (c) nedovoleného proudu může vyhodit motor, pokud nepodporuje takovou baterii.

Co potřebuješ

Materiál pro podvozek: kus plastu.
Dva servomotor.
Přijímač: Přijímač vysílače.
Baterie: 60 (b) 2000 (MA / H) Hydridová baterie niklu.
Nabíječka.
2 kola.